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SC8800扭矩轉(zhuǎn)速分析儀

SC8800扭矩轉(zhuǎn)速分析儀

1.測(cè)量范圍和精度：

測(cè)量參數(shù)	測(cè)量范圍	測(cè)量誤差	分辨力
轉(zhuǎn)速（r/min）	（0 ～ 40000） r/min	±0.2％	0.1 r/min
轉(zhuǎn)矩（N.m）	20mN.m ～5000N.m （共20個(gè)量程，手動(dòng)切換）	±0.2％	-
功率（W）	0.00W ～ 100.0kW（單位自動(dòng)切換）	±0.5％	-
勵(lì)磁電流	（0～2）A（加載量）	-	-

2.其他參數(shù)
    試驗(yàn)功能：手動(dòng)負(fù)載測(cè)試、自動(dòng)斜率負(fù)載測(cè)試、定點(diǎn)負(fù)載測(cè)試；
    信號(hào)輸入：轉(zhuǎn)速信號(hào)（頻率小于50kHz的幅值為TTL電平、占空比為50%±10%的脈沖信號(hào)）；模擬轉(zhuǎn)矩信號(hào)（-3.7V ～ +3.7V直流電壓信號(hào)）；
    有效數(shù)據(jù)更新時(shí)間： 100ms ；
    儀表顯示更新時(shí)間： 400ms ；
    顯示方式：3窗口高亮數(shù)碼管顯示；
    儀表重量：約5kg；
    整機(jī)功耗：<15VA；
    儀表外型最大尺寸：寬×深×高（387W*340D*132H mm）。
3.工作環(huán)境
    溫度：（0～40）℃；
    濕度：（20％～75％）RH；
    大氣壓力：（86～106）kPa；
    儀表工作電源：AC220V±22V，50Hz±1Hz；
    無較重的振動(dòng)及電磁干擾。
4.安全要求
    在機(jī)殼與信號(hào)測(cè)試端之間滿足：絕緣電阻大于5MΩ
5.比較
    扭矩轉(zhuǎn)速分析儀提供了多種豐富的測(cè)試模式，其中包括勵(lì)磁電流、定轉(zhuǎn)速、定轉(zhuǎn)矩3種基本模式和自動(dòng)斜率、耐久測(cè)試、失步點(diǎn)測(cè)試3種特殊模式間切換。通過儀表前面板上的“PID模式”按鍵可以快捷的切換3種基本模式，特殊模式需要配合PC機(jī)或單機(jī)的完成功能的測(cè)試,打破傳統(tǒng)測(cè)量

傳統(tǒng)測(cè)量

                                                       SC8000扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)量
6.PID計(jì)算方法
    采用PID（即比例、積分、微分）控制規(guī)律的控制器，當(dāng)控制器與受控對(duì)象構(gòu)成閉環(huán)控制回路時(shí)，為保證系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)具有最佳的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)品質(zhì)，需根據(jù)受控對(duì)象的具體情況對(duì)控制回路的比例系數(shù)和積分、微分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行整定。系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)主要由比例系數(shù)決定。整定比例系數(shù)的目的，就是要在保證穩(wěn)定工作的前提下，是系統(tǒng)具有最快的響應(yīng)速度和最小的靜差（設(shè)定值與實(shí)際輸出值間的差值）。積分項(xiàng)的作用在于消除系統(tǒng)的靜差。積分項(xiàng)的作用太強(qiáng)，會(huì)引起系統(tǒng)工況的振蕩；積分作用太弱，則消除靜差所花費(fèi)的時(shí)間太長(zhǎng)。整定積分時(shí)間常數(shù)就是為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作的前提下，使控制回路消除靜差的時(shí)間盡量的短。微分項(xiàng)的作用是抑制振蕩，減小回差的作用。微分項(xiàng)的作用太弱，效果不明顯；微分作用太強(qiáng)，則由于對(duì)系統(tǒng)噪聲的放大作用，會(huì)使系統(tǒng)工作顯得煩躁不安。
    SC8800測(cè)功機(jī)控制器將PID系數(shù)（表示比例、積分、微分作用的強(qiáng)弱）按作用強(qiáng)弱各自分為0～99檔，此處代碼（0～99）稱為PID參數(shù)。各不同的控制模式均需各自獨(dú)立地整定一套PID參數(shù)。
? P參數(shù)的整定，找出接近臨界振蕩點(diǎn)的P值，使靜差最小，響應(yīng)最快。在整定PID參數(shù)時(shí)，應(yīng)按P、I、D的順序進(jìn)行。首先整定比例參數(shù)。在尋找最佳比例參數(shù)時(shí)，為避免積分和微分作用的影響應(yīng)將積分和微分的作用減到最小。在整定時(shí)如事先不知道比例參數(shù)的大致范圍，易將比例參數(shù)從小到大調(diào)整。每試一個(gè)值時(shí)應(yīng)將受控變量的設(shè)定值大幅度的變化，如未出現(xiàn)振蕩，則可再增大，直至找到開始振蕩的那一檔后，將比例參數(shù)向下退一檔，即為最佳比例參數(shù)。
? I參數(shù)的整定，找出接近臨界振蕩點(diǎn)的I值，使響應(yīng)到設(shè)定點(diǎn)的時(shí)間最短。
整定好P參數(shù)后，在最佳P參數(shù)下整定I參數(shù)。同樣應(yīng)將積分參數(shù)從小到大調(diào)整，每試一個(gè)值時(shí)應(yīng)將受控變量的設(shè)定值大幅度的變化，如未出現(xiàn)振蕩，則可再增大，直至找到開始振蕩的那一檔后，將積分參數(shù)向下退一檔，即為最佳積分參數(shù)。
? D參數(shù)的整定，找出適宜的D值，能明顯抑制過沖，又不產(chǎn)生明顯的躁動(dòng)。
最后整定D參數(shù)。在最佳P、I參數(shù)下，將微分參數(shù)由小到大調(diào)整。但D參數(shù)不像P、I參數(shù)調(diào)整那樣有明顯的振蕩界限。隨著D值的增大，不會(huì)出現(xiàn)周期性的振蕩現(xiàn)象，而是出現(xiàn)越來越明顯的隨機(jī)躁動(dòng)。因而D參數(shù)的調(diào)整時(shí)不必像P、I參數(shù)整定那樣尋求最佳臨界值，只需感覺對(duì)過沖有明顯的抑制而又不出現(xiàn)明顯的躁動(dòng)即可。

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