2015工業(yè)機(jī)器人仍將保持增長態(tài)勢，伺服需求有望

2015工業(yè)機(jī)器人仍將保持增長態(tài)勢，伺服需求有望: 1.行業(yè)狀況近年來勞動力成本上升，人口紅利逐漸消失，激發(fā)企業(yè)機(jī)器人替代人工的訴求。其次進(jìn)入新世紀(jì)的第二個年頭，80后、90后勞動人口成為主流，他們不再愿意大量從事單調(diào)重復(fù)環(huán)境差的工作，致使勞動力供給下降，長三角、珠三角等地低端產(chǎn)業(yè)用工荒明顯。再加上制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，國家政策支持，普及機(jī)器人不只是單純的替代人工，更是提升制造業(yè)效率與柔性的重要手段。
以上這些因素共同促使了工業(yè)機(jī)器人市場需求逐漸增多，中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模逐步擴(kuò)大，產(chǎn)銷量逐步攀升。2010-2014年中國工業(yè)機(jī)器人銷量受到需求增長較快的影響出現(xiàn)高速增長，年均增長率達(dá)到約26%，其中2014年工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到約4.83萬臺，同比增長約32.3%。

2010年-2014年全國機(jī)器人銷量及增長率

另一方面從工業(yè)機(jī)器人整機(jī)類型來看，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)受到下游領(lǐng)域使用狀況的影響，焊接機(jī)器人銷量占比較高，約為25%，噴涂機(jī)器人占比約為20%，搬運(yùn)及碼垛機(jī)器人分別占比為15%、14%，其他用途機(jī)器人銷量占比相對較少。
雖然工業(yè)機(jī)器人市場需求表現(xiàn)出一片大好的前景但是就中國的工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)而言卻存在一些問題，中國工業(yè)機(jī)器人在基礎(chǔ)研發(fā)領(lǐng)域缺乏人才力量。要同時解決好載重量和精確度問題，設(shè)計(jì)和工藝是一個方面。日本企業(yè)就單單減速器的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有100多人。這個數(shù)目是國內(nèi)目前任何一家機(jī)器人公司都未能企及的。基礎(chǔ)研發(fā)通常需要投入很多年才能有回報(bào)，而中國企業(yè)目前的薄利模式，不足以支撐大筆的研發(fā)投入，于是進(jìn)一步導(dǎo)致只能在低端制造領(lǐng)域惡性競爭。因此，如果國內(nèi)企業(yè)除了要多與院士工作站合作外，也能積極尋覓海歸人才，以盡量短的時間縮短和國外的技術(shù)差距，中國從低端制造追趕高端制造將勢在必行。我國應(yīng)科技創(chuàng)新，獨(dú)立自主研發(fā)，及借鑒國外先進(jìn)技術(shù)，把國產(chǎn)化零部件作為國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)，整合作為國產(chǎn)機(jī)器人快速發(fā)展的最佳途徑，是占領(lǐng)市場的最佳競爭策略。

2.應(yīng)用狀況
伺服控制是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量。
工業(yè)機(jī)器人
它是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
機(jī)器人的核心部件共包括三項(xiàng)：本體，伺服，減速器和控制器。
其中，步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段，對本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。
工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景
“十二五”期間，國務(wù)院先后出臺的《國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》、《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》、《工業(yè)轉(zhuǎn)型升級“十二五”規(guī)劃》、《智能制造裝備“十二五”規(guī)劃》等文件，均把機(jī)器人列為最重要發(fā)展行業(yè)。工業(yè)和信息化部適時出臺了《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》。各級地方政府也紛紛出臺鼓勵和支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施。
《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》—工信部《規(guī)劃》將機(jī)器人行業(yè)列為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，提出要大力推進(jìn)自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、關(guān)鍵零部件等裝置的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。《規(guī)劃》從國家層面提高了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的地位，重視發(fā)展工業(yè)機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件，有助于指導(dǎo)其他部門出臺相關(guān)政策扶持工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，促進(jìn)中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)加快發(fā)展。
《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》--科技部《規(guī)劃》提出將重點(diǎn)培育發(fā)展工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)。其間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)?！兑?guī)劃》明確樂工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展領(lǐng)域和發(fā)展目標(biāo)，有助于鼓勵國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行專門研究，推動工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。
《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》--科技部《規(guī)劃》提出攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。《專業(yè)規(guī)劃》有助于促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人人關(guān)鍵零部件等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)發(fā)展，提高國產(chǎn)化水平，增強(qiáng)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)完整度，提高國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)競爭力。
《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》該標(biāo)準(zhǔn)基本涵蓋了機(jī)器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術(shù)要求、性能指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢等方面的內(nèi)容，對諧波減速器的產(chǎn)品型號、分類、外形尺寸、等技術(shù)指標(biāo)以及相應(yīng)的試驗(yàn)方法、試驗(yàn)設(shè)備和檢驗(yàn)規(guī)則等主要技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)得出臺有助于規(guī)范生產(chǎn)我國精密諧波產(chǎn)品，促進(jìn)我國諧波傳動技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品升級，推動我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展。
習(xí)近平總書記在2014年6月9日兩院院士大會上的講話中對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從戰(zhàn)略高度作了重要闡述。因此，北京市政府決定要將亞洲影響力最大的機(jī)器人展扎根北京。所以由北京市政府、國家科技部和工信部牽頭，鴻與智及國際機(jī)器人聯(lián)合會、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合運(yùn)作，以“打造亞洲最專業(yè)最具影響力的機(jī)器人展”為理念
2015年1月29日，工信部印發(fā)《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計(jì)劃（2015-2018年）》。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為其中的重點(diǎn)之一。計(jì)劃提出，鼓勵機(jī)器人研發(fā)單位和原材料企業(yè)共同合作，開發(fā)應(yīng)用一批專用工業(yè)機(jī)器人，到2018年累計(jì)新增機(jī)器人應(yīng)用5000臺。
所以杭州索川科技有限公司專門組織研發(fā)團(tuán)隊(duì)，組織研發(fā)出伺服測試臺，滿足市場需求

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